基础信息
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工作类别 |
招聘领域 |
学历 |
专业 |
工作地点 |
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科研 |
先进制造 |
博士 |
自动化、控制理论与工程、电气工程、机械电子工程、机械制造及其自动化等 |
宁波市 |
研究方向
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岗位职责
1.精密运动平台的高速高精运动控制、轨迹规划与振动抑制算法的研发及应用；
2.高精度数控系统的开发及应用；
3.应用C进行基于DSP/MCU或其他处理器的固件架构设计、控制系统嵌入式软件实现和调试；
4.应用VC++, C#, LabVIEW等完成精密运动系统上位机的开发与调试；
5.与工程师配合，达到项目预期的功能和性能。
任职要求
1.自动化/控制理论与工程/电气工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业博士毕业；
2.熟练应用C/C++编程；
3.有以下一种或多种实践经验者优先：DSP与MCU设计，实时嵌入式系统开发与编程，数控系统、伺服控制器或变频器开发，精密运动系统标定与测量；
4.具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养；
5.具备强烈的责任心和创新思维能力，乐于分享，良好的团队合作精神。
部门/团队介绍
精密驱动与智能机器人技术团队面向制造业重大需求，致力于机器人与智能制造装备核心技术研发，聚焦高效节能驱动技术、精密运动控制技术、工业机器人运用技术和下一代机器人技术，重点研究直驱电机设计、制造与测试技术，高速、高精度运动系统及驱动控制技术；机器人直觉示教、快捷编程、误差补偿及力/运动混合控制技术；基于全向移动平台和模块化柔顺操作机械臂的下一代移动操作机器人技术；通过融合新材料技术和新一代信息技术，实现机器人及高端制造装备的创新设计和网络化智能控制。
联系方式
联系人：精密运动与先进机器人技术团队 陈思鲁
电话：86686981
邮箱：chensilu@nimte.ac.cn
