| 发布时间：2025-08-26 | 截止时间：详见正文 | 发布来源：科学人才网 |
| 所属省份：北京 | 工作地点：北京 | 招聘人数：若干名 |
| 所属频道：高校行政、教辅、实验人员招聘 | 地区栏目：北京高校招聘 | 相关栏目： |
一、 研究院简介
北京大学信息技术高等研究院是由北京大学与浙江省共同发起成立的民办非企业单位。以北京大学为依托，由图灵奖获得者JohnHopcroft院士与高文院士、詹启敏院士、梅宏院士、张大庆院士担任首席科学家，由张国有教授担任首席经济学家。
北大信研院以建设具有国际影响力，引领国内信息经济发展的信息技术研发和智库机构为目标，以发展人工智能、智慧城市、智慧医疗、智能制造等未来数字经济产业核心技术为重点，围绕打造人机物融合的信息系统,广泛集聚全球顶尖人才团队,开展关键技术应用研究、集成创新,为数字经济发展提供技术支撑和产业政策咨询，促进科技成果转移转化,衍生孵化科技企业,完善产业链,培养创新人才，构建创新水平与国际同步、研发活动与国际融合、体制机制与国际接轨的现代产业科技创新基地。
二、 岗位详情
具身智能算法实习生（人数：2名）
01岗位职责
1.算法研发与模型应用
参与多模态大模型在机器人控制中的端到端智能决策系统开发，聚焦VLA、生成模型、多模态具身决策等前沿方向研究；
优化机器人感知-决策-控制算法框架，完成视觉抓取、导航等场景的算法调试与性能提升；
研究强化学习/模仿学习技术，解决Sim2Real（仿真到现实）迁移中的工程化问题。
2.科研与成果转化
协助将实验室创新算法转化为顶会论文或专利，系统学习科研全流程（实验设计、论文写作、Rebuttal等）；
参与机器人+大模型领域的课题研究，跟踪并复现顶会热点方向算法。
3.工具开发与系统验证
基于ROS/IsaacGym/MuJoCo等平台进行算法仿真与验证，积累机器人系统开发经验；
支持真实机器人平台的算法部署、测试及性能优化。
02任职要求
1.硕士及以上在读，计算机/机器人/人工智能/自动化等相关专业，优秀本科生也可考虑。
2.编程基础扎实，熟练掌握Python/C++，有算法开发或系统实现经验。
3.熟悉PyTorch/TensorFlow等框架，对机器人技术有浓厚兴趣。
4.具备良好的学习能力和团队协作精神。
5.满足以下条件者优先：
有机器人竞赛/项目经验；
熟悉ROS基础操作；
在GitHub有相关项目代码；
有相关的顶会顶刊。
三、 实习待遇
1.实习津贴：300元/天。
2.弹性工作制：每周至少4天到岗，持续3个月以上。
3.学术支持：科研成果可署名，可开具实习证明、推荐信。
4.未来发展：表现优异者可获得全职Offer/海内外名校PhD推荐机会。
四、 联系我们
官网：www.aiit.org.cn
办公地址：杭州市萧山区盈丰街道永晖路233号杭州湾智慧谷
简历投递：彭老师，pengyijie@pku.edu.cn
（标题格式：实习生申请-具身智能-姓名-学校-可实习周期）
注：本岗位院内优先招聘，全年滚动招聘。
信息来源于网络，如有变更请以原发布者为准。
来源链接：
https://mp.weixin.qq.com/s/AfXYNeOPFNGb2zlGfoXQcw
